[发明专利]城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法有效
| 申请号： | 202110658185.5 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113256866B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张宁;汪理;林磊;陆赛杰;徐文;徐健洲;李道全;王宏博;何铁军;温龙辉 | 申请（专利权）人： | 南京高美吉交通科技有限公司;南京地铁建设有限责任公司;北京城建设计发展集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C9/37 | 分类号： | G07C9/37;G07C9/38;G01C21/00;G01C21/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶倩 |
| 地址： | 210018 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 轨道交通 障碍 通行 系统 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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