[发明专利]一种模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110657875.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110526B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘思威;贾庆山;任冬淳;白钰;樊明宇;夏华夏;毛一年 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B13/02;G06K9/62;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种模型训练的方法、无人驾驶设备的控制方法及装置，并具体公开了，针对每个行驶场景，通过场景行驶模型确定该训练样本所对应的行驶场景并利用该训练样本对该行驶场景对应的决策模型进行训练，得到每个调整后的决策模型，再在调整后的决策模型基础上，确定出每个训练样本对应的实际行驶场景，并利用该实际行驶场景对场景行驶模型进行训练，直至确定满足预设训练条件。而后，在对无人驾驶设备进行控制时，使用训练后的场景行驶模型确定无人驾驶设备所在的行驶场景，再采用与该行驶场景相匹配的决策模型，确定无人驾驶设备对应的控制策略，并控制无人驾驶设备行驶，这样，提高了无人驾驶设备对于不同行驶场景的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 训练 方法 无人驾驶 设备 控制 装置 | ||
【主权项】：
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