[发明专利]一种无人机混合路径规划方法有效
| 申请号： | 202110657180.0 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113220037B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 詹炜;李伟豪;孙泳;董天豫 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 荆州市亚德专利事务所(普通合伙) 42216 | 代理人： | 蔡昌伟 |
| 地址： | 434020 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机自主规划路径的方法，属无人机控制技术领域。该无人机混合路径规划方法在现有的ADA*算法基础上进行改进，减少重复排序带来的时间耗时，同时针对无人机避障，增加采用基于DRL的局部规划神经网络，对存在障碍物检测并重新规划路径，极大的降低了机载计算机的计算负荷，有效的进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 混合 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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