[发明专利]一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法有效
| 申请号： | 202110656937.4 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113393712B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 汪善武;刘泽峰;王富贵;郭庆;毕培信 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于固定翼无人机电子围栏的交通管制方法,包括以下步骤：基于无人机的可飞行区域设置电子围栏边界；再根据电子围栏边界设置无人机的飞行任务航线、围栏飞行航线和回收点位置；然后由无人机沿飞行任务航线自主飞行，飞行过程中对无人机的当前位置进行边界监控，判断无人机的位置点是否处于围栏飞行航线内部；当无人机处于围栏飞行航线内部时继续飞行，当无人机处于围栏飞行航线外部时通过归航动作重新返回飞行任务航线；使无人机重新规划航线后避开禁飞区并飞行至回收点位置。本发明能够实现无人机在进入电子围栏前的自动响应和归航，有效提高无人机的安全性并避免无人机在飞行过程中误入禁飞区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 固定 无人机 电子 围栏 交通 管制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天时代飞鹏有限公司，未经航天时代飞鹏有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110656937.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：时间同步方法、装置及系统
- 下一篇：一种基于热拉伸技术制备多腔管的方法
