[发明专利]一种基于YOLO v2网络的实时抓取检测方法有效
| 申请号： | 202110656602.2 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113305848B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张龙至;吴冬梅 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于YOLO v2网络的实时抓取检测方法，涉及计算机视觉技术领域，针对现有技术中机器人抓取准确性低的问题，包括步骤一：获取目标物图像，并将目标物图像的大小调整为n*n像素，所述128＜n＜256；步骤二：提取目标物图像中的全部特征及全部特征对应的5维度抓取参数，然后对全部特征及全部特征对应的5维度抓取参数构建抓取检测数据集；步骤三：利用抓取检测数据集对YOLO v2网络进行训练，并定义损失函数；步骤四：利用训练好的神经网络进行抓取检测。本申请能够有效检测到抓取区域，抓取精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolo v2 网络 实时 抓取 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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