[发明专利]一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构有效
| 申请号： | 202110654351.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113276986B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵丽娟;张天一;刘湛;尚祖恩;韩立国;白忠建 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60B19/00;B60K1/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于水弹轮结构的多连杆行走机构，包括行走驱动组件、水弹轮变径驱动组件、水弹轮可变径支撑组件及水弹轮外壳；水弹轮变径驱动组件设置在行走驱动组件上；水弹轮可变径支撑组件数量为四个，在行走驱动组件左右两侧各设置有两个水弹轮可变径支撑组件，在每个水弹轮可变径支撑组件外侧均套装有一个水弹轮外壳；行走驱动组件用于控制水弹轮转动；水弹轮变径驱动组件用于控制水弹轮变径。行走驱动组件由第一底盘和四台行走驱动电机组成。水弹轮变径驱动组件由第二底盘、两台水弹轮变径驱动电机、两根丝杠、两个丝母滑块、四根第一连杆及四个拨叉式推拉杆组成；水弹轮可变径支撑组件由轮轴、定盘、四个动盘及若干水弹轮壳体支撑单元组成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水弹轮 结构 连杆 行走 机构 | ||
【主权项】：
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