[发明专利]一种自适应视角的级联网络三维重建方法及系统有效
| 申请号： | 202110652493.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113284251B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 王好谦;刘智方 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种自适应视角的级联网络三维重建方法及系统，所述重建方法主要包括系统初始化，摄像组合体自动采集一到多组不同视角图像进行初始重建，由初始重建的点云和已视角拓展集合，估计加入后对重建完整性提升最有帮助的视角，控制摄像组合体进行拍摄，加入已有图像集合，与邻近图像集结合进行深度估计，估计结果转化为点云后加入现有候选点云集，重复此步骤直至满足要求，最后基于点云的点间距离和统计特性进行滤波和抑制。所述方法主要用于对静物的三维点云进行稠密重建，旨在平衡重建完整性和计算、存储成本之间的矛盾，同时避免在重建过程中对高价值、难以移动的物体造成损害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 视角 级联 网络 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学深圳国际研究生院，未经清华大学深圳国际研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110652493.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
