[发明专利]一种基于ROS的语音机械臂小车在审
| 申请号： | 202110651759.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113319806A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张振;高金凤 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的语音机械臂小车，包括移动底盘，所述移动底盘采用两层平台结构，移动底盘上层设有机械臂、深度摄像机、麦克风语音装置、单片机驱动板和WIFI模块，所述机械臂顶部设有机械爪，所述移动底盘底层设有激光雷达导航避障装置、电源模块，所述激光雷达导航避障装置及深度摄像机分别通过上位机控制，移动底盘底部设置轮子。本发明的小车通过语音获取目标点的位置，激光雷达导航避障装置进行导航避障，同时深度摄像机装置进行物体识别，机械臂进行抓取，从而达到控制机械臂的小车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 语音 机械 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江理工大学，未经浙江理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110651759.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
