[发明专利]一种基于双自由度PID补偿的锁相环电路

摘要

本发明公开了一种基于双自由度PID补偿的锁相环电路，包括Clarke变换部分、Park变换部分、移动平均值滤波器、标么化转换部分、双自由度PID补偿器和VCO环节；Clarke变换部分的输出为Park变换部分的输入，Park变换部分输出的q轴分量Vq经标么化转换部分转换为移动平均值滤波器的输入；双自由度PID补偿器分为PID1补偿器和PID2补偿器；移动平均值滤波器的输出接至前向通道PID1补偿器，PID1补偿器的输出与反馈通道PID2补偿器的输出以及之和初始角频率接入VCO环节，其输出反馈至Park变换部分和反馈通道PID2补偿器的输入。实现包含大量谐波甚至配电网故障时相位跳变的快速锁相。