[发明专利]利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备在审

专利信息
申请号: 202110645165.4 申请日: 2021-06-09
公开(公告)号: CN113181621A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 张彤;宗星芃;武睿敏;郑珂欣;曹容天 申请(专利权)人: 张彤
主分类号: A63B71/06 分类号: A63B71/06
代理公司: 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 代理人: 张丽
地址: 710126 陕西省西安市长安区西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提出了利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,涉及辅助训练设备领域。利用VR和力反馈机械臂的辅助训练设备,包括VR设备、服务终端和机械臂,所述VR设备用于显示训练工具和训练对手,所述服务终端用于采集机械臂的动作,并根据机械臂动作控制所述训练工具移动,根据所述训练工具控制所述训练对手的动作,根据所述训练对手的动作反向控制所述训练工具的动作,根据所述训练对手的动作反向控制所述训练工具的动作,所述机械臂动作包括运动人员的肩膀、关节和手腕的位置、速度和方向。本发明能反馈运动员实时的训练状态,加强运动人员的注意力练习。
搜索关键词: 利用 vr 反馈 机械 辅助 训练 设备
【主权项】:
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