[发明专利]基于场景图像的轻微交通事故快速勘查方法和系统有效
| 申请号： | 202110644050.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113223096B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 冯浩;关闯;张志勇;潘少猷;李威;赵明辉;张泽枫 | 申请（专利权）人： | 司法鉴定科学研究院 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 骆希聪 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于场景图像的轻微交通事故快速勘查方法和系统。方法包括：获取车辆场景图像，建立同时包含道路平面子坐标系和车身侧面子坐标系的物方空间坐标系；在图像中选取不少于4个且位于车身侧面的多个车身特征点，获取多个车身特征点在图像的像平面中的特征点像素坐标、以及在物方空间坐标系中的特征点空间坐标；获取相机的光心在物方空间坐标系中的位姿坐标；获取道路平面与像平面之间的单应性矩阵；以及根据单应性矩阵获取路面痕迹在道路平面子坐标系中的路面痕迹道路平面坐标。本发明提供的基于场景图像的轻微交通事故快速勘查方法及系统，可以仅基于场景图像对交通事故现场进行勘查，有效的降低勘查成本并且提高勘查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 场景 图像 轻微 交通事故 快速 勘查 方法 系统 | ||
【主权项】：
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