[发明专利]一种四旋翼无人机保护装置在审
| 申请号： | 202110644028.9 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113306732A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 花良浩;杨润贤;陶涛;高宁;许晓东;王树梅;冯辰 | 申请（专利权）人： | 扬州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D45/06;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 225000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及四旋翼无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机保护装置，包括无人机体，所述无人机体外侧设置有机翼防护机构和机体防护机构；所述机翼防护机构包括第一机翼板、第二机翼板、固定杆、防护轮、副机翼板、弹簧、固定板、超声波传感器和红外线传感器；所述无人机体四角上下两端分别固定连接有第一机翼板和第二机翼板。本发明由于在无人机体底部设置气泵和气囊，当无人机体坠落后，加速度传感器会检测到无人机坠落过程中受重力作用，垂直方向速度会有一个重力加速度变化，然后将信号发送给工控电脑，将第一气囊和第二气囊充满气，在无人机坠落后，能够有效对无人机底部和机翼底部进行缓冲防护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 无人机 保护装置 | ||
【主权项】：
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