[发明专利]一种快速建图方法、芯片和移动机器人在审
| 申请号： | 202110643723.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN115451935A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速建图方法、芯片和移动机器人，本发明所述的方法生成表示静态地图连通性的骨架图，依据骨架图上像素点的像素变换而非随机生成的方法来获得待探索目标点，且对待探索目标点进行排序，使得移动机器人可以有序探索未知区域，避免因重复探索而导致建图效率低下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 方法 芯片 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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