[发明专利]一种沿空留巷充填装置及充填方法在审
| 申请号： | 202110641349.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113187546A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李虎威;唐榕志;温颖远;赵红超;徐辰宇;石浪;冯浩宸 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | E21F15/00 | 分类号： | E21F15/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开一种沿空留巷充填装置，包括模拟组件、工作组件和基础组件，行走机构和机架相配合，能够带动模拟组件和工作组件往复运动，便于模拟组件对井下巷道环境进行扫描并建立三维地图，根据建立的三维地图模拟沿空留巷墙体结构；工作组件能够对墙体进行构筑并喷浆。本发明还提供一种沿空留巷充填方法，利用SLAM系统对井下巷道完成扫描并建立三维立体地图；根据三维立体地图，墙体模拟系统模拟并得出沿空留巷墙体构筑结构；根据得到的沿空留巷墙体构筑结构，利用伸缩臂夹取墙体构筑用材料并构筑墙体，利用喷浆管对构筑的墙体进行喷浆，实现了沿空留巷充填机械化，降低沿空留巷充填工作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沿空留巷 充填 装置 方法 | ||
【主权项】：
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