[发明专利]一种具有深度预测的单目3D重建方法有效
| 申请号： | 202110640679.0 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113256698B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈颖文;段志敏;胡博文;于鹄杰;陈晨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 410003 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有深度预测的单目3D重建方法，包括以下步骤：A、使用单目深度估计网络获得RGB图像的深度图和粗略的位姿估计；B、结合ICP算法和PnP算法来计算相机位姿估计，在局部和全局两个级别上执行回环检测，以保证重建模型的一致性；C、将深度图转化为全局模型，然后将当前帧的随机蕨类编码插入数据库中。本发明能够解决现有技术的不足，实现大规模高质量的三维重建。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 深度 预测 重建 方法 | ||
【主权项】：
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