[发明专利]部件安装装置以及部件翘曲检测方法在审
| 申请号： | 202110639781.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN114088716A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 坪田一总;韩猛;秦纯一;村田浩;加藤秀明;松田鹰则;松尾诚一;星野龙也;福田尚三 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B21/32;G01B21/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明能够提高球部件的球高计测以及部件翘曲计测的鲁棒性，从而更准确地判定球部件是否为不良部件。部件安装装置具备：拍摄部，其从多个不同方向对由安装头保持的部件的下表面所具备的多个球分别进行拍摄；缺陷球判定部，其基于由拍摄部从多个不同方向拍摄到的多个拍摄图像中的每一个，来判定多个球分别是否为缺陷球；球高计测部，其对未被缺陷球判定部判定为缺陷球的各个球的高度进行计测；以及部件翘曲检测部，其基于由球高计测部计测出的各个球的高度对部件的翘曲进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 安装 装置 以及 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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