[发明专利]一种三自由度三维激光切割随动装置在审
| 申请号： | 202110639088.1 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN115446445A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 秦闯;吴诚骁;高峰;朱同 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/38 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种三自由度三维激光切割随动装置，包括：至少两自由度旋转机构、直线电机模块和激光切割组件，一所述自由度旋转机构用于与机器人末端法兰连接，该一所述自由度旋转机构与另一所述自由度旋转机构传动连接，所述直线电机模块与另一所述自由度旋转机构传动连接，所述直线电机模块与所述激光切割组件传动连接；该一所述自由度旋转机构控制另一所述自由度旋转机构、所述直线电机模块和所述激光切割组件，另一所述自由度旋转机构控制所述直线电机模块和所述激光切割组件，所述直线电机模块控制所述激光切割组件。本发明既保证了机器人激光切割加工的加工精度，又可以满足对复杂三维结构零件的柔性加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 三维 激光 切割 装置 | ||
【主权项】：
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