[发明专利]一种基于安全边界的ESP与EPS协调控制方法与系统在审
| 申请号： | 202110637555.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113184046A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 卢明宇;孙茜;孙燕;肖文妮;李茹婷;唐志华 | 申请（专利权）人： | 安徽三联学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车辅助驾驶领域，特别涉及一种基于安全边界的ESP与EPS协调控制方法与系统。协调控制方法包括以下步骤：S1、获取路面附着系数、车辆参数；S2、根据路面附着系数与车辆参数构建安全边界；S3、构建EPS与ESP协调控制模型。本发明的有益效果在于，本发明通过获取路面附着系数以及车辆参数构建安全边界，基于安全边界构建EPS系统与ESP系统的协调控制模型，可以针对不同路面与车辆行驶状态协调ESP系统输出的横摆力矩与EPS系统输出转向力矩协助驾驶员对车辆做出调整，从而提高车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 安全 边界 esp eps 协调 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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