[发明专利]一种基于到达角度和声音强度匹配的声源定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110633359.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113376578A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李新;李征宇;赵宇迪;施侃 | 申请（专利权）人： | 上海数川数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 刘慧 |
| 地址： | 202150 上海市崇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及声源定位技术领域，尤其为一种基于到达角度和声音强度匹配的声源定位方法及系统，其方法包括如下步骤：声音传感器通过内置麦克风阵列对周边声源信号进行采集，输出在二维空间各个方向角度上的声音信号强度向量（简称声强向量）序列；本发明使用软件算法实现多个声音传感器采集数据之间的同步，因而在实施时无须使用复杂的数字信号处理及时间同步技术，可有效降低设备成本，利用声音能量衰减模型实现对声源信号的匹配和识别，可以有效捕捉有效声源，实现对环境噪音的过滤，且声源定位算法简单有效，声音传感器部署方便灵活，可通过增加声音传感器密度进一步提高声源定位精度，同时系统的容错能力强、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 到达 角度 声音 强度 匹配 声源 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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