[发明专利]一种基于深度估计的单目视觉前向车辆距离检测方法有效
| 申请号： | 202110633046.7 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113269118B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵敏;孙棣华;周璇 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度估计的单目视觉前向车辆距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤：Step1、搭建基于深度估计的前向车辆距离检测模型；Step2、引入DORN算法，搭建基于DORN的前向车辆距离检测模型；Step3、优化目标关键点拟合方法；Step4、设计网络训练中的损失函数；Step5、利用模型压缩加速工具，实现对前向车辆距离检测模型的加速。本发明的方法可高效、高精度地预测前向车辆距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 估计 目视 车辆 距离 检测 方法 | ||
【主权项】：
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