[发明专利]一种复杂背景下的动态目标识别追踪方法有效
| 申请号： | 202110630592.5 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113344967B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 尤波;熊芳誉;黄成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/215 | 分类号： | G06T7/215;G06N3/047;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/155;G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 何世常 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种复杂背景下的动态目标识别追踪方法，属于空间在轨服务领域。包括步骤：利用深度相机采集动态目标运动区域视频数据，将视频数据分离成按时间顺序存储的图像数据和语音数据，利用改进的动态目标检测方法来处理图像数据，并用最小矩形框标注出此帧图像的候选边界框区域；利用标注出的边界框区域进行动态目标的特征提取、图像分割、类别确定和边界框回归修正；利用检测到的动态目标的类别以及深度相机测定出的位置、深度数据来获取目标的质心，将每次获取到的质心连成一条运动轨迹，利用运动轨迹预测动态目标运动状态，实现机械臂实时抓取动态目标。本发明计算量小，运算速度快，机械臂抓取动态目标实时性好、成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 背景 动态 目标 识别 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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