[发明专利]相机与雷达的融合标定方法和装置在审
| 申请号： | 202110628510.3 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113219428A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张友富;魏岩 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孔默 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种相机与雷达的融合标定方法和装置，涉及车辆驾驶的技术领域，相机和雷达安装于目标车辆中，该方法包括：基于定位框架确定标定支架的放置角度，以使定位框架的中心线平行于标定支架的中心线，其中，定位框架与目标车辆的车头前端贴合，标定支架设置有标靶；获取标靶的采集位置信息和预设位置信息，其中，采集位置信息根据相机和雷达得到，预设位置信息根据标定支架获得；根据采集位置信息和预设位置信息，对相机与雷达进行融合标定，通过定位框架与标定支架的配合，实现快速精准对标靶定位的目的，保证标定准确性且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 雷达 融合 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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