[发明专利]一种隧道二次衬砌环向钢筋自动安装定位台车装置及方法

摘要

本发明属于隧道工程领域，更具体地，涉及一种隧道二次衬砌环向钢筋自动安装台车装置及方法。以钢筋安装台车作为衬砌钢筋的承力胎架，利用在台车上增设用于运输、牵引钢筋的小车、使钢筋沿其上行导向轮、调整环向钢筋面垂直于隧道中线的调整导向轮以及用于将钢筋定位至设计轮廓的定位导向轮等一系列机械化装置，通过数字化工况机的控制下，将传统多靠人力完成的二衬钢筋拖曳、对接、定位，实现机械化、自动化、智能化，在节省人工、降低劳动强度的同时，也有力的推动了隧道工装设备的机械化、自动化、智能化。