[发明专利]一种基于Informer的行人轨迹预测方法在审
| 申请号： | 202110624799.1 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113269115A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 林华东;李雪;陈禹行;范圣印 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N5/04 |
| 代理公司： | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 | 代理人： | 石岱 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于Informer的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉和自动驾驶技术领域。该方法包括①对轨迹序列进行位置编码，并输入Informer‑编码器得到特征向量；②隐变量预测器根据特征向量生成隐变量；③根据隐变量生成轨迹关键点，并用轨迹关键点初始化Informer‑解码器对应的位置；④对Informer‑解码器的初始化序列进行位置编码，再次结合隐变量生成预测轨迹，并计算损失函数四个步骤。本发明采用Informer的自注意力蒸馏技术、概率稀疏自注意力机制以及生成式解码器作为基础网络的核心技术，基于隐状态预测轨迹关键点，再用轨迹关键点初始化解码器对应的位置。可用于自动驾驶车辆对于行人、车辆等代理的轨迹预测，帮助车辆更好地进行决策，保护交通安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 informer 行人 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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