[发明专利]一种传感器的采样方法以及相关装置有效
| 申请号： | 202110624291.1 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113358120B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 卢进;吴昌隆;蒿杰;梁俊;舒琳;刘嘉瑞;宋亚芳;方桂钿;陈文杰 | 申请（专利权）人： | 广东人工智能与先进计算研究院;芯跳科技（广州）有限公司;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器的采样方法以及相关装置，该采样方法包括：对多个传感模块设置共同使用的采样周期，每个传感模块包括多个传感器，采样周期均满足每个传感器的采样规范；从采样周期中至少划分出每个传感器产生数据的置信时间作为更新区间，采集数据的置信时间作为采集区间；检测每个传感模块中传感器在采样周期中的运行状态；若每个运行状态在更新区间内均为更新数据的状态，则截止采集区间分别对每个传感模块完成采集传感器产生的数据的操作。上述方法通过设置共同使用的采样周期，对采样周期进行区域划分，在特定的区域中判断传感器的运行状态，依据运行状态确定对多个传感器进行同步数据采集的时机，能保证采集到的数据是同步且对齐的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 采样 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
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