[发明专利]基于向量遍历线结构光条纹中心坐标的计算方法

摘要

本发明公开了一种基于向量遍历线结构光条纹中心坐标的计算方法，包括下述步骤：定义线结构光条纹图像的坐标系；计算条纹主方向的条纹法向方向；分析条纹法向方向与图像x方向的夹角a；分析条纹法向方向与图像y方向的夹角b；比较a与b的大小，若a≤b，则基本向量方向为x方向；若ab，则基本向量方向为y方向；遍历基本向量序列，计算每个基本向量中的基本向量的条纹中心点坐标；得到线结构光条纹中心坐标Pi。本发明通过二次线性回归分析每个基本向量，并计算极大值点作为线结构光条纹中心坐标点，从而实现的线结构光条纹中心的高精度，高实时性获取。