[发明专利]预测弱势道路用户乱穿马路行为在审
| 申请号： | 202110623345.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113753040A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | V.戈雅尔;K.丁 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可以预测诸如骑自行车者或行人等弱势道路用户(VRU)的乱穿马路行为。获得位置数据，该位置数据标识车辆附近的VRU的位置。获得描述VRU的环境的环境数据，其中环境数据标识VRU的环境中的环境特征集。系统可以确定VRU的标称走向，并生成预测性输入集，该预测性输入集针对环境特征集的至少一个子集中的每一个，指示VRU和环境特征之间的物理关系。该物理关系可以相对于VRU的标称走向和VRU的位置来确定。可以利用走向估计模型来处理预测性输入集，以生成VRU的预测的走向偏移(例如，目标走向偏移)。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 弱势 道路 用户 马路 行为 | ||
【主权项】：
暂无信息
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