[发明专利]一种高速公路ETC智能检测车及其标定方法

摘要

本发明公开了一种高速公路ETC智能检测车及其标定方法。检测车包括：协议监听天线、电子标签、云台相机、抓拍相机、取力发电机控制器、UPS、协议监听模块、北斗/GPS模块、4G/5G模块、升降机构控制器、频谱传感模块、轮速传感模块、激光雷达模块、天线升降机构、频谱传感天线阵和取力发电机。本发明能够实现不停车、不封路、不需要人工参与情况下，对收费站和门架系统的ETC系统性能指标的实时监测，获取空中交易时间、帧通信时间、帧数据、交易过程数据、交易成功率、占用带宽、载波频率、最大场强等指标和参数，并通过长期数据的积累和数据挖掘，实现对RSU是否正常运行、交易是否正常、交易失败原因、定位车道和门架软件漏洞等进行定位和判断。