[发明专利]一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人有效
| 申请号： | 202110621048.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113331161B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 鲍秀兰;牛余新;龚政;肖文星;夏鑫 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G13/00;B25J9/06;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 庞宽 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有蛇形臂的农用精准对靶喷雾机器人，包括履带小车、喷雾机构、蛇形臂和升降机构。喷雾机构包括药箱和水泵，水泵由电信号控制实现自动喷雾；蛇形臂机构由蛇形臂控制箱、后肘、前肘、腕部构成。履带小车的顶面左侧安装一个药箱，喷头通过软管连接于药箱上；履带小车上表面右侧固定安装一个蛇形臂控制箱，蛇形臂控制箱的前侧面安装有蛇形臂；通过不同电机的联动控制拉索的拉紧和放松，可使蛇形臂完成空间内任意位置的精准定点，蛇形臂的末端安装有变流量喷头，实现农药的精准喷雾；升降机构包括工业相机及电动丝杠升降器，工业相机固定于电动丝杠升降器。该工业相机可对植株进行整体扫描，提高病虫害发生位置的识别精准度。本发明适于条播作物、喷药效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 蛇形 农用 精准 喷雾 机器人 | ||
【主权项】：
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