[发明专利]基于参考模型的主动悬架反演控制方法有效
| 申请号： | 202110620898.2 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113147307B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 马驰骋;李连正;郭宗和;秦志昌 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 济南鲁科专利代理有限公司 37214 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车主动悬架控制技术领域，具体涉及基于参考模型的主动悬架反演控制方法，首先，建立1/4车辆二自由度主动悬架试验台架的动力学模型；其次，基于天棚‑地棚阻尼控制方法建立理想的被动控制悬架系统模型，将其作为后续反演控制设计的参考模型；然后，将路面激励下参考模型的输出作为参考信号，基于李雅普诺夫理论设计一种模型参考反演控制算法，并将其应用于主动减振控制，以此实现对理想被动悬架系统减振性能的逼近。最后，选取一种典型的路面激励形式，对主动减振控制方法进行验证。基于参考模型的反演控制策略能有效抑制车身垂直运动，减小车身垂直加速度，同时在一定程度上减小了轮胎变形量，改善了汽车的乘坐舒适性和行驶稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参考 模型 主动 悬架 反演 控制 方法 | ||
【主权项】：
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