[发明专利]基于孪生网络的特征点跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202110620763.6 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113408376A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 周翔;刘国清;季思文;朱晓东 申请(专利权)人: 南京佑驾科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 韩红莉
地址: 210038 江苏省南京市南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了基于孪生网络的特征点跟踪方法,包括:图像获取模块,获取车辆前方道路场景的多帧图像,记第一帧图像为t0,第n+1帧图像为tn,n≥1,n为整数;特征点检测模块,对第一帧图像t0进行区域划分,对划分的每个区域提取特征点,提取的特征点作为待跟踪的特征点;当第n+1帧图像中特征点的置信度低于设定的阈值时,在第n+1帧图像的同一区域内提取新的特征点替代该特征点,保证特征点数量不变。
搜索关键词: 基于 孪生 网络 特征 跟踪 方法
【主权项】:
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