[发明专利]火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法有效
| 申请号： | 202110618871.X | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113359447B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵振华;王寅生;曹东;孙春贞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 陆烨 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火星探测器大气进入段复合快速非奇异终端滑模控制方法，具体为：首先建立受多源干扰影响的火星探测器大气进入段纵向运动动力学模型，并基于模型建立高度指令跟踪误差的动态方程；其次针对高度指令跟踪误差的动态，设计扩张状态观测器实现多源干扰的渐近估计；再次基于高度跟踪误差信息设计快速非奇异终端滑模面；最后结合干扰估计信息设计复合快速非奇异终端滑模控制器。本发明保证了控制量的连续，消除了抖振现象，具备更快的收敛速度，且显著提升了系统的抗干扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 火星 探测器 大气 进入 复合 快速 奇异 终端 控制 方法 | ||
【主权项】：
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