[发明专利]一种基于运动补偿的多波束声呐高精度成像方法

摘要

本发明涉及一种基于运动补偿的多波束声呐高精度成像方法，现有波束形成方法在声呐成像时，因运动误差、子阵数目有限以及噪声等因素，存在成像精准度不足的缺陷。本发明设计如下：首先在波束形成中运用运动补偿方法，对回波信号进行时延误差补偿；求得实际的回波延时后，对回波信号进行二维傅里叶变换，完成波束形成；再对波束形成后信号进行距离向上的脉冲压缩处理；而后对压缩后的信号取模并平方后进行降噪后处理；最终对降噪处理后的信号进行角度域上的内插处理，从而实现多波束声呐高精度成像。