[发明专利]一种基于频域分析的伺服自调谐方法在审
| 申请号： | 202110615574.X | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113346797A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈小波 | 申请（专利权）人： | 南京达风数控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 张松云 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控伺服系统技术领域，尤其涉及一种基于频域分析的伺服自调谐方法，通过扫频获取机械频率特性曲线，获得负载惯量，分别将扫频信号输入到伺服系统中的速度环入口和位置环入口，通过扫频获取不同增益下的频率特性曲线，找到最优PM、GM对应的增益参数，确定该组参数为伺服系统参数。本发明通过频域分析方法获取系统惯量，避免了在时域中需要来回频繁运动的问题，通过频域分析方法搜寻最优控制参数，解决了在时域中搜寻最优参数时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分析 伺服 调谐 方法 | ||
【主权项】：
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