[发明专利]一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法有效
| 申请号： | 202110615568.4 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113419549B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 谭明朗;陈欢龙;袁秋帆;刘晓坤;阳光烈;刘鲁江;宋斌;靳永强;肖余之 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间目标抓捕试验系统的运动模拟器运动分配方法。空间目标抓捕半物理试验系统中通常配备两个附带移动基座的六自由度工业机械臂，安装在一维运动导轨上，作为空间中两物体六自由度运动模拟器。由于机械臂只能模拟出在其工作空间内的运动，但是空间中物体的质心绝对运动范围是非常大的。因此运动模拟器一般用于模拟相互距离较近的物体之间的相对运动。本发明的目的在于已知两空间中运动物体的相对位姿的情况下，通过适当的运动分配策略，将相对运动合理地分配到每个运动模拟器中，既保证相对运动模拟效果，又满足实物系统的可实现性。本发明既适用于合作/非合作目标，也适用于空间目标交会对接试验系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 目标 抓捕 试验 系统 运动 模拟器 分配 方法 | ||
【主权项】：
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