[发明专利]一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法

摘要

本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。