[发明专利]一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110609901.0 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113446009B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王文正;孔恒;付晓健;张艳秋;黄明利;乔国刚;林雪冰;郑雪梅;高俊星;史永杰;吴洋;李维信;王富强;董晓赛;马岩 | 申请（专利权）人： | 北京市政建设集团有限责任公司;北京交通大学 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人： | 吕生森 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种智能浅埋暗挖的作业方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取施工区域的施工位置信息，根据施工位置信息确定超前导管的钻孔位置和钻孔方向，然后根据钻孔位置和钻孔方向，调整钻机的空间位置后，将超前导管打入钻孔位置内，以实现钻机按照施工要求将超前导管沿施工区域的延伸方向打入，再以超前导管所在的位置为边界执行挖掘操作，从而保证施工方向满足实际需求，在不需要人工干预的前提下，实现自动作业，从而降低了人工成本，避免了作业人员在恶劣作业环境中作业而带来的危害，并且利用自动化作业可以大幅加快施工进度，同时根据精确的数据施工，避免人工经验作业，提高了施工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 浅埋暗挖 作业 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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