[发明专利]一种无人机避障装置及无人机在审
| 申请号： | 202110608085.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113138397A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁凯;杨晓娇;王哲涛;王峰;梁培 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;四川省建筑科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/933 | 分类号： | G01S17/933;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的避障装置，包括环境感知单元、姿态采集单元、数据处理单元、控制单元以及避障单元，环境感知单元安装在一无人机机体上，用于获取无人机机体周围环境的点云数据，包括，第一激光雷达和二轴单元，第一激光雷达具有相对其自身周向360度的线性扫描范围，并形成第一激光雷达的扫描平面，二轴单元用于改变第一激光雷达的扫描平面在三维空间内的空间旋转角度，使第一激光雷达获得三维空间内的扫描数据。本发明结构简单，仅需要控制两个旋转轴即可将360激光雷达的扫描范围由二维提升到三维，对控制单元硬件的要求较低，节省了避障装置的成本。同时体积较小，有效减少了避障装置本身对第一激光雷达传感器探测视野的遮挡范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 | ||
【主权项】：
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