[发明专利]一种瓶盖理料检测机构及其应用的酒瓶上盖展台在审
| 申请号： | 202110607457.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113415606A | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙龙;王祥;张成鑫;张良安;张守明 | 申请（专利权）人： | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14;B65G47/80;B65G47/88;B67B3/064;B67B3/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311700 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种瓶盖理料检测机构，属于瓶盖整理及检测设备技术领域，包括离心振动盘，离心振动盘的输出端位于导料机构的上方，导料机构包括导料筒和瓶盖下落控制机构，导料筒竖直设置，瓶盖经离心振动盘输出后进入导料筒的上部，瓶盖下料控制机构设置在导料筒的下部，瓶盖下料控制机构用于控制导料筒中的瓶盖有序下落，转盘沿其周向均布瓶盖容纳槽，瓶盖容纳槽的轴线与转盘的轴线平行，导料筒的出料口位于转盘的上方，瓶盖从导料筒的出料口落入转盘的瓶盖容纳槽中，位姿检测机构设置在转盘的下方，位姿检测机构用于检测瓶盖凸起的位置。转盘上设置均布的接料槽来实现理料后瓶盖的中转，及时为并联机器人提供待拾取的瓶盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓶盖 检测 机构 及其 应用 酒瓶 展台 | ||
【主权项】：
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