[发明专利]一种电动静液作动器半物理仿真验证平台有效
| 申请号： | 202110606188.4 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113219858B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 付剑;郭团辉;韩旭东;胡宝颜;宋吉鑫;付永领 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动静液作动器半物理仿真验证平台，包括：上位机和实时目标机；实时目标机用于运行模拟原电动静液作动器的控制器；或者用于运行模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型；上位机通过基于图形化的建模界面搭建实现控制算法，供实时目标机下载；或者上位机用于搭建模拟电动静液作动器本体、驱动器和载荷条件的模型，供实时目标机下载。该平台既能在未设计出控制器的情况下快速验证控制算法，又能在电动静液作动器本体未加工出来时验证控制器性能，缩短电动静液作动器的开发进程，加快测试验证效率，节省时间和成本；而且该平台接口丰富，能满足电动静液作动器多学科跨能域的验证需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动静 液作动器半 物理 仿真 验证 平台 | ||
【主权项】：
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