[发明专利]一种雷达数据校准方法、装置及机器人在审
| 申请号： | 202110604939.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113263502A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 谢文学;黄高波;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种雷达数据校准方法及装置、机器人，包括：控制第一激光雷达扫描标定检测物体，获取第一雷达数据；控制第二激光雷达扫描所述标定检测物体，获取第二雷达数据；根据所述第一雷达数据和所述第二雷达数据确定所述标定校准角度；基于所述标定校准角度对目标雷达数据进行校准，能够基于标定校准角度对雷达数据进行自动化地校准，使得校准后的雷达数据能够抵消由于加工误差和装配误差导致的数据差异，提高雷达扫描的准确性，保障机器人能够安全地通过分布有障碍物的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 数据 校准 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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