[发明专利]基于多传感器数据移动机器人导航定位系统在审
| 申请号： | 202110603928.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113267194A | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 马帅;金光;王学力;王子铭;毛朋涛;孔祥坤 | 申请（专利权）人： | 郑州铁路职业技术学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李小叶 |
| 地址： | 451460 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，包括机器人导航定位系统、天线系统、个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统、区域机器人定位管理系统、中央定位管理系统、通讯管理系统与计算机终端管理系统，所述机器人导航定位系统连接有天线系统。本发明所述的基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，设有多传感式个体机器人定位管理系统、数据纠偏管理系统与天线系统，能够方便更好的对个体进行实时导航监控，采用多组传感模块进行监测，降低误差，还可以方便更好的对位置数据进行纠偏操作，增加导航的精确度，导航定位系统的使用性能更为优异，便于进行实时传输，位置定位更加简单，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 数据 移动 机器人 导航 定位 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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