[发明专利]自动驾驶车辆历史传感器数据回灌方法及系统在审
| 申请号： | 202110602603.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113160454A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 胡升;丛伟伦;姚志伟 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于数据拼接技术实现历史传感器数据回灌的方法，包括（1）利用dat文件中的整车信息和摄像头pack文件中的整车信息进行匹配，找出摄像头每一帧数据需要插入到dat中的哪个位置，将每一帧需要插入的位置存储为一个map；（2）利用匹配后得到的map，将摄像头pack数据中每一帧的车道线，以及目标车信息转化为dat中的数据格式并插入到dat中，进行数据拼接；（3）将拼接后的数据回灌到自动驾驶融合算法中，验证历史场景是否还会出现自动驾驶出错问题。本发明对自动驾驶车辆的历史行驶场景和历史数据进行二次利用，避免数据的浪费，有利于验证自动驾驶算法在历史场景上的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 历史 传感器 数据 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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