[发明专利]一种悬挂式离散运动系统及使用方法有效
| 申请号： | 202110602461.6 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113291496B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周芮;刘延芳;齐乃明;齐骥;穆荣军;高海波;赵钧;杨云飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式离散运动系统及使用方法，属于地面微重力模拟试验技术领域。悬挂式离散运动系统包括高刚度龙门架、嵌滑轮楔块机构、两向移动单元、刚性连接器和载荷，高刚度龙门架固定在地面上，嵌滑轮楔块机构固定连接在高刚度龙门架的下表面上形成轨道，两向移动单元滑动连接于嵌滑轮楔块机构形成的轨道内，嵌滑轮楔块机构下方通过刚性连接器连接载荷。本发明提出的悬挂式离散运动系统，能够容许100kg以内的中小型航天器进行可交错的离散式二维运动学地面模拟，并可依据任务需求，自定义运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 离散 运动 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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