[发明专利]基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置在审
| 申请号： | 202110600899.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113334380A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 陈佳泉;王振滔 | 申请（专利权）人： | 衢州学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 郑磊 |
| 地址： | 324000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人标定技术领域，提供一种基于双目视觉的机器人视觉标定方法、控制系统及装置，所述方法包括步骤：S1，在机器人工具末端使用夹具夹起标定球；S2，在相机摄像头中心预先设置一个中心点，利用相机拍摄标定球的图像，对拍摄的图像进行预处理，得到标定球的环境信息；S3，获取标定球的位置信息，识别计算出标定球的球心，计算出其位置坐标值；S4，将标定球球心坐标值与设置点进行比对，将差值反馈至控制器；S5，控制器发出控制指令，移动机器人的工具末端标定球的位置，直至标定球球心与设置点重合，使用示教器记录坐标点，完成标定。本发明拥有速度快，准确度高，避免碰撞等特点，大大提高了效率，增加了流水线单位时间产出值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 机器人 标定 方法 控制系统 装置 | ||
【主权项】：
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