[发明专利]一种基于深度学习的车道线检测和车辆横向定位方法有效
| 申请号： | 202110600027.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113313031B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李立君;张艳磊;郑康诚;苏洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的车道线检测和车辆横向定位方法，首先训练深度学习网络，然后获得图像中各个车道线的参数，最后根据各个车道线的参数来求出车辆的横向定位信息（车辆所在车道的序号，车辆与车辆所在车道左右两条车道线的距离）。本发明发挥了深度学习提取图像特征的优势，且免去了耗时较长的后处理模块，能够更加准确、快速地预测出图像中车道线的参数以及车辆的横向定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 车道 检测 车辆 横向 定位 方法 | ||
【主权项】：
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