[发明专利]相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110597800.6 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN113282115B 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 刘自程;孙宏博;蒋栋;孙伟;胡烽 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G05D13/62 分类号: G05D13/62;G01B21/02;G01H17/00;G01M13/045
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 夏倩;李智
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统,属于磁悬浮轴承控制领域,包括:误差获取模块,用于将当前控制周期内的位移信号qj与上一控制周期内的位移观测值zj1(p)作差,得到位移误差ej;第三观测模块,用于将ej按照l3放大后,分别进行积分和按照传递函数进行变换,并将积分结果和变换结果相加,得到广义扰动观测值zj3;第二观测模块,用于根据磁悬浮轴承当前控制周期内在目标自由度的控制电流信号icj和广义扰动观测值zj3计算位移一阶导数观测值zj2;第一观测模块,用于根据位移一阶导数观测值zj2和位移误差ej计算位移观测值zj1。本发明能够实现低转速下的稳定悬浮与振动抑制,拓宽了磁悬浮轴承稳定运行的转速范围。
搜索关键词: 相移 广义 积分 扩张 状态 观测器 振动 抑制 方法 系统
【主权项】:
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