[发明专利]相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统有效
申请号: | 202110597800.6 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113282115B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 刘自程;孙宏博;蒋栋;孙伟;胡烽 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G01B21/02;G01H17/00;G01M13/045 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 夏倩;李智 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种相移广义积分扩张状态观测器、振动抑制方法及系统,属于磁悬浮轴承控制领域,包括:误差获取模块,用于将当前控制周期内的位移信号q |
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搜索关键词: | 相移 广义 积分 扩张 状态 观测器 振动 抑制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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