[发明专利]基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法在审
| 申请号： | 202110597733.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113900061A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘健;黄达健 | 申请（专利权）人： | 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/06;G01C21/16;H04W4/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于UWB无线定位与IMU融合的导航定位系统及方法,该系统包括：安装于指定工作区域内的至少四个UWB基站；由两个UWB定位标签和两个IMU组成的标签装置；其中一个UWB定位标签与一个IMU以刚体连接方式安装在一起组成第一复合标签，另外一个UWB定位标签和IMU以刚体连接安装在一起组成第二复合标签，第一复合标签与第二复合标签以设定距离间隔安装在固定组件上组成所述标签装置；主控装置，用于接收标签装置数据，采用卡尔曼滤波器紧耦合的方式对UWB标签数据和IMU数据进行实时融合，得到当前位置数据和航向角数据；由标签装置及主控装置组成定位装置。本发明可以同时提供精确的位置信息和航向角信息，可广泛应用移动机器人的室内外导航。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 无线 定位 imu 融合 导航 系统 方法 | ||
【主权项】：
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