[发明专利]一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110597397.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113282042A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高彦玉;钟日开;罗土玉;钟伟朝;豆姣;邓华胜;陈福元;陈定敢;王开云;周洪 | 申请（专利权）人： | 广东广兴牧业机械设备有限公司;广东省现代农业装备研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 王德祥 |
| 地址： | 510630 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种养猪舍内智能清粪机器人的控制系统，所述控制系统包括控制器、传感器模块、信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器以及驱动模块，所述控制器包括相互连接的主控制器和从控制器，所述传感器模块分别与主控制器、从控制器连接，所述信号处理模块、储水处理模块、充电模块、IMU模块、编码器、驱动模块均与主控制器连接；还提供一种基于养猪舍内智能清粪机器人控制系统的控制方法。本发明能够智能化规划地图和行走路线，且还能精准控制机器人作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 养猪 智能 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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