[发明专利]一种基于事件触发机制的无人机实时导航方法有效
| 申请号： | 202110595226.0 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113310493B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;翁剑鸿;陶杰;雷群楼;彭慧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发机制的无人机实时导航方法，包括下述步骤：采样图像：设置指挥机的摄像机的采样频率，指挥机根据采样频率实时采集图像，指挥机对采集的图像进行边缘化处理；执行机定位：通过执行机和指挥机配合，识别执行机的保护环，并获得执行机的三维坐标；深度图计算：将执行机的三维坐标位置与目的地的三维坐标位置连线，选取靠近执行机的区域作为深度计算区域，并划分为多个子区域，计算各子区域的深度；路径规划、事件触发；到达目的后，结束本次导航。本申请旨在提供一种基于事件触发机制的无人机实时导航方法，处理速度快，适应性强，对环境要求低的无人机实时导航的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 事件 触发 机制 无人机 实时 导航 方法 | ||
【主权项】：
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